Panoramica del programma del tritacarne CNC BT - 150D 4 - AXIS CNC tritacarne Precisione economica è IT6 ~ IT7. La rugosità superficiale Ra della superficie lavorata può controllare all'interno dell'intervallo 1,25 ~ 0,08 μ m. Può essere utilizzata per superfici cilindriche interne ed esterne, finitura di superfici coniche interne ed esterne. Anche se la produttività è bassa, a causa della sua versatilità. È ampiamente utilizzato in officine di produzione di piccoli lotti, officine di utensili e officine di riparazione di macchine. La caratteristica principale del processo è che la forza di taglio è relativamente piccola. Quindi è necessario migliorare efficacemente la forza di rettifica dell'utensile. L'attrezzatura deve prima essere sul telaio della mola durante il processo di ispezione. Il mandrino viene ispezionato e poi regolato per la clearance del cespuglio portante. Questo può garantire efficacemente che i dati non appaiono nel processo di utilizzo, l'olio sul mandrino del tritacarne CNC deve anche sostituire. Caratteristiche del tritacarne CNC BT - 150D CNC tritacarne componenti principali. Il letto è il supporto di base del tritacarne, ed è dotato di un telaio della mola di rettifica, di un tavolo da lavoro, di un telaio della testa, di un Tailstock 7 e di una sella scorrevole laterale in modo che queste parti possano mantenere una posizione relativa accurata durante il lavoro. Serbatoio olio per olio idraulico. Il telaio della testa 2 è utilizzato per il montaggio e il bloccaggio del pezzo e spinge il pezzo a ruotare. Il telaio della testa è ruotato a 90 ° in senso antiorario nel piano orizzontale. Il tritacarne CNC è utilizzato per sostenere la mola del foro di rettifica. Il mandrino, il mandrino della rettificatrice è azionato da un motore separato. Pensiero ragionevole del tritacarne CNC Analisi tecnica del tritacarne CNC. Per prima cosa, controlla il livello. Se il livello della vite del piede della macchina non viene regolato, farà risuonare la macchina. Poiché a volte il livello del suolo del sito di elaborazione non è molto buono, è necessario regolare la vite orizzontale per rendere la macchina raggiungere un'altezza irregolare. In primo luogo, dobbiamo verificare se ogni vite del piede è messa in atto nel tappetino del pavimento. Prima e dopo l'uso del livello, i lati sinistro e destro sono orizzontali e le viti sono bloccate. BT-150D CNC tool grinder If the above action is taken, the vibration is still not eliminated. We should check if the ground floor space is empty if the ground is terrazzo or the floorboard is relatively strong, if it is cement level, the ground will Very imaginary will cause resonance. How to deal with this situation? Go buy a few black rubber pads, the thickness is about 6-10 mm, the size is 10 cm and the size of the floor mat is slightly larger. Loosen the anchor screw and put the rubber pad under the horizontal floor mat. Great shock absorption. Macinatrice di utensili CNC Se l'azione di cui sopra è presa, la vibrazione non è ancora eliminata, dobbiamo controllare il problema della motrice levigatrice ruota di levigatura e la flangia di fissaggio della mola. La prima è la mola. Poiché la qualità della mola sul mercato è irregolare, ci sono generalmente due fattori che influenzano la vibrazione della mola: in primo luogo, la dimensione delle particelle della mola non è uniforme, e il baricentro è instabile a causa di instabilità; in secondo luogo, il foro interno non è standard. Per esempio, il diametro del foro flangia della nostra rettificatrice è 31.75, e se la mola è 32, salterà su e giù per causare vibrazioni. Quando si acquista la mola, dobbiamo chiedere le specifiche. Si consiglia di acquistare una ruota di rettifica di buona qualità. La scarsa mola influisce sull'effetto di lavorazione, e il cracking e l'esplosione nel processo di lavorazione e rettifica sono pericolosi. Lo scarso equilibrio della mola influirà seriamente sul mandrino della rettificatrice. Life. Beijing Demina Precision Machinery co., Ltd A PROFESSIONAL BT - 150D CNC utensile tritacarne produttore, produciamo e vendiamo vari tipi di attrezzature per tritacarne utensili, benvenuti agli utenti che ne hanno bisogno.

Gli utensili per il taglio in metallo PcBN possono essere suddivisi anche in utensili PCBN di saldatura e in una lama PCBN indicizzabile in due categorie.Lo strumento di saldatura tipo PCBN è l'inserto PCBN saldato in bianco sulla matrice di acciaio mediante rettifica, principalmente utensile di tornitura, attrezzo di foratura, reamer, e così via. Gli utensili PcBN sono utilizzati per lo più per la lavorazione del metallo ferroso resistente all'usura, quindi l'utensile Angle non può essere troppo piccolo, il rettangolo dell'utensile è generalmente - 5 ° ~ 5 °, l'Angle posteriore è generalmente 3 ° ~ 10 °, il taglio intermittente è generalmente negativo.PCBN insert of transposition structure (mainly for the lathe tool and milling tool) is generally in a corner of the transposition cemented carbide blade inset welding a PCBN insert blank, by grinding. In consideration of the more expensive and regrinding knife blank and other reasons, generally only made of a knife tip. With the improvement of welding process quality, the shear strength can reach 0.78kg/m². With the PCBN insert blank size smaller and smaller, not regrinding PCBN blade price also decreases. Because PCBN tools have high wear resistance and long life, it is also ground for many times, many customers like to choose PCBN metal cutting tools for product processing.Ha bisogno di una rettificatrice per la rettifica di inserti PCBN. Pechino Demina PCBN utensile rettificatrice può macinare e regrind PCBN utensili di taglio ad alta efficienza.

Grinding processing is the grinding tool as a "tool" for the workpiece precision cutting processing.Compared with other cutting methods, grinding has many unique features, which can be summarized as follows: (1) during the grinding process, the number of abrasive grains participating in cutting is extremely high The grinding wheel contains a large number of grinding grains.According to the measurement, there are tens of thousands or even hundreds of thousands of grinding grains per gram of white corundum abrasive.While a piece of white corundum grinding wheel with size of 300×32×75 (mm) weighs about 5kg, excluding 10% of the binder accident, the number of grinding grains per square centimeter of grinding wheel with different particle size and hardness is about 60~1400.But on the surface of the grinding wheel, the distribution of grinding grains is irregular and irregular.The number of grinding grains on the surface of grinding wheel is less than the total number of grinding grains on the surface of grinding wheel.If the working conditions during grinding are taken into account, the number of abrasive grains actually participating in the cutting (that is, the dynamic effective number of abrasive grains) is even smaller.According to the measurement, the number of grinding grains actually involved in grinding on the surface of the grinding wheel accounts for 10%~50% of the total number of grinding grains on the surface of the grinding wheel due to the different characteristics of the grinding tool and grinding conditions.Even so, the number of grains involved in grinding is still high.Therefore, the grinding process is the statistical cutting process of a large number of abrasive particles, while other cutting methods only have one or several cutting edges with certain geometric shapes participating in the cutting process. (2) the abrasive grains playing a cutting role have special properties 1) as a tool, the abrasive particles have a high hardness, so it can smoothly cut the high hardness of the workpiece materials.Especially for some high hardness and brittleness of the workpiece material with other cutting methods can not be compared to the cutting ability, and can obtain other processing methods impossible to achieve the processing quality. 2) the abrasive particles have good thermal stability and will not lose their cutting ability at high temperature 3) the abrasive particles have a certain degree of brittleness, which can be broken under the action of grinding force to form a new sharp cutting edge. 4) the shape of the abrasive cutting edge is irregular and the abrasive particles are squeezed into the workpiece at a large negative front Angle.Due to the different growth mechanism of abrasive crystals and the different grinding methods in the granulation process, the shapes and sizes of abrasive grains are various, and the arrangement in the grinding wheel is irregular.The total number of abrasive particles is cut into the workpiece at a negative front Angle, which is generally -15°~-60° or larger.The size of abrasive particles with the same size size is also different. For example, according to GB/T 2481.1~1988, F46 grinding particles are 100% through the mesh size of 600 × m no. 30 screen, and allow 30% of the mass force with no. 40 screen size (its mesh size is 125 × m) of the coarse particles, through the screen size of 60 (mesh basic size is 250 × m) of the fine particle mass is not more than 3%.That is to say, in the F46 grain, the grain size of soybean is between 250 and 600 liters.The edge tip of the abrasive has a certain center Angle and arc radius.At the same time, the surface and cutting edge curves are not smooth, there are small irregularity. (3) the cutting depth of a single abrasive is very small During grinding, the number of abrasive particles involved in cutting is large, and the number of cutting edges is even larger.Therefore, even in the case of high grinding efficiency, the workpiece volume under a cutting edge is only 10-4~10-5mm3. In the case of fine grinding, the volume of each grinding chip is even smaller.In milling, the volume of each chip is generally 40mm3, much larger than the grinding volume. (4) extremely high cutting speed of abrasive grains During grinding, the speed of the circumferential surface of the grinding wheel is extremely high, and the contact time between the abrasive cutting edge and the processed workpiece is extremely short, generally 10-4~10-5s.In such a short time to complete the cutting, grinding particles and the workpiece produced a strong friction, and produce a sharp plastic deformation, resulting in a large amount of grinding heat, grinding area to produce a very high grinding temperature (400℃~1000℃), and more than 80% of the heat will be transferred to the workpiece. (5) the mill has a self-sharpening effect The abrasive particles involved in grinding are constantly rubbing with the workpiece and gradually become dull, and the forces on the abrasive particles increase gradually. When the forces on the abrasive particles exceed the control ability of the binder on the abrasive particles, the abrasive particles will fall off the surface of the abrasive.The new and sharp grinding grains under the grinding grains are exposed to form the self-sharpening of the grinding tools;In addition, the abrasive particles in the process of interference with the workpiece and the grinding tool and the workpiece continue to be squeezed, if the extrusion pressure exceeds the compressive strength of the abrasive particles themselves, then the grinding particles crushing produces a new sharp cutting edge.This self-sharpening ability of the tool is not available to other cutting tools. (6) larger than grinding energy Because of the small power in grinding, and each grinding particle cutting edge to remove the chip volume is very small, the degree of grinding material subdivision, so the unit volume of metal removal (than grinding energy) is much larger than the turning.

Procedure di rettifica di BT - 150N Tool GrinderAt first, set the grinding wheel inclination as the second clearance angle (normally from 0°to 18°), and turn the rotary table at a proper position so that the left cutting edge parallel to the X-axis of the hairline on the video displayer. That is the cutting edge parallel to the grinding wheel end face. Turn the fast feed handwheel to move the tool immediately in front of the grinding wheel end face, and then feed forward with figures screwing the micro feed wheel. The grinding wheel is removing the PCD&Materiale CBN fino a quando non ti fermi. Provatelo una o più volte fino a quando il nuovo tagliente non appare. Fare lo stesso al secondo tagliente.In secondo luogo, centrare di nuovo le descrizioni girando le due ruote sul tavolo da lavoro trasversale. Guidare la mola rapidamente in avanti fino al PCD&Anche CBNl is near to the grinding wheel, and then feed ahead while swinging the rotary table. Radius cutting tip is forming gradually. As soon as the radius cutting edge coincides with the two linear cutting edges stop the feeding. Finally, set the grinding wheel inclination as the first clearance angle (normally from 5 ° to 8 ° ), do the same to the tools so that a very narrow flat (roughly 0.02mm thickness) comes into being on the cutting edge. The way described above is a normal method, and a special and more reasonable method is highly encouraged and reported to Demina precision. Special fixture design and even emendation to the machine will be considered by Demina as innovation.

L'introduzione di Micro - 10 auto integrale - Cintering Drill Grinding Machine L'accelerazione dei progressi tecnologici ha reso più elevata l'automazione e la precisione della lavorazione meccanica. Anche se il centro di lavorazione CNC può individuare accuratamente il bit del trapano sul pezzo. La precisione di dimensione e la coassialità del diametro del trapano spesso diminuiscono a causa del bit di trapano difettoso. Il metodo tradizionale è quello di aggiungere un processo di perforazione di un foro centrale prima della perforazione. Il che ovviamente aumenta il costo di lavorazione. Pertanto, sviluppare micro - 10. Può macinare acciaio ad alta velocità e bit di carburo cementato. Inoltre, può anche omettere il processo di perforazione del foro centrale sulla premessa di garantire la precisione di perforazione. Micra - 10 tritacarne integrale utilizza lega di alluminio integrale come letto di tornio. Che ha un design ragionevole, un meccanismo compatto, un'eccellente rigidità e un'elevata precisione di rettifica. L'albero della mola di rettifica e il dispositivo di bloccaggio del bit sono installati sul supporto inclinabile. La posizione della penna di rivestimento in diamante è fissata, e la mola può utilizzare come alimentazione relativa per la rettifica della ruota. La microscopia degli utensili ha due funzioni: posizionamento prima della rettifica del trapano. Monitoraggio dell'angolo posteriore e del processo di rettifica dei bordi trasversali. Inoltre, dopo la rettifica del trapano, la precisione geometrica e la precisione di posizionamento del trapano possono osservare e testare. Il dispositivo di serraggio del bit trapano è un dispositivo di serraggio a quattro mascelle ad alta precisione. Che può bloccare un trapano dritto - maneggiato con un diametro di 6 mm a 16 mm. La gamma di serraggio opzionale è di diametro da 16 mm a 20 mm. La pinza può attaccare sulla cintura di bordo cilindrica della scanalatura a spirale trapano. Che garantisce la concentricità del trapano e l'installazione stabile e affidabile. L'intero dispositivo di serraggio a bit può muoversi senza intoppi lungo la guida lineare ad alta precisione.  

Ci sono tre tipi principali estranei di macchine utensili speciali utilizzati per la lavorazione di utensili da taglio superduri:(1) Foreign PCD cutting tool grinding machine toolsQuesto tipo di macchina utensile in Swiss Ewag RS serie di tritacarne a coltello sono rappresentativi dell'azienda, la rettificatrice può utilizzare ceramica legame diamante rettifica ruota tagliente e pressione per PCD, PCBN e naturale diamante rettifica utensile, caratterizzato da buona rigidità, macchina utensile con un dispositivo di misurazione della proiezione, è attualmente il più utilizzato all'estero superhard taglio utensili attrezzature di rettifica. Prodotti simili e Japan Osaka azienda di diamanti, l'azienda britannica COBOM produzione di macchine per la rettifica di utensili da taglio PCD. Attualmente, la tecnologia di rettifica di utensili di taglio PCD è costantemente migliorata, come la pressione costante prodotta dalla molla a pressione pneumatica, e può essere regolata nella gamma di 0 ~ 300N, per adattarsi a diversi oggetti di rettifica. Per la comodità di controllare le dimensioni della rettifica, la scala della rettificatrice è dotata di un dispositivo di visualizzazione digitale. Taiwan Yuanshan Company ha cambiato lo schermo di proiezione e altri dispositivi ottici della rettificatrice originale in un sistema di telecamere ad alta precisione. Con una scala di misura precisa, le dimensioni della rettifica possono essere visualizzate e controllate sul monitor, e la misura online può essere realizzata senza fermare la macchina. L'ingrandimento della telecamera può essere regolato da 15 a 120 volte, e l'arco circolare della punta del bordo di R0.05mm può essere macinato.(2)China Famous brand PCD tool grinderDemina ha prodotto Rettificatrici utensili PCD Per dieci anni. Hanno tre modelli principali in vendita. BT - 150H è un tipo manuale. BT - 150H è semi - automatico. BT - 150D è una rettificatrice automatica. Sono tutti in grado di macinare strumenti PCD con alta qualità. La base della macchina è realizzata in colata solida di alta qualità. Il peso del componente principale è di circa 1,6 tonnellate. Ha misura CCD online utilizzando il microscopio ottico e fotocamera CCD, l'ingrandimento è 25 ~ 80 volte. L'oscillazione della mola di rettifica è controllata dal programma PLC e si muove molto senza intoppi. L'intervallo di oscillazione è compreso tra 0 e 30 mm. Il tritacarne stabile può soddisfare molti standard e non standard di rettifica di inserti PCD.

Preparazione della scimmia - 40 tritacarne prima dell'acquisto APE - 40 Drill rettificatrice ha bisogno di fare alcuni lavori preparatori prima di acquistare il prodotto, e deve prendere sul serio e eseguire perché se questo lavoro è sbagliato, influirà sul corretto acquisto del prodotto. Su questi due temi, ciò che è certo è che le loro risposte sono sì. 1. Il lavoro di preparazione del tritacarne prima di un acquisto si basa principalmente su due aspetti. Uno è quello di avere una chiara comprensione dell'ambiente di utilizzo del prodotto e delle esigenze degli utenti. E l'altro è quello di capire alcune informazioni di base sul prodotto e il produttore, in modo da effettuare il confronto multi-partito e la considerazione completa. Così, per evitare scelte errate. 2. Want to choose a good quality drill grinder, what aspects of the product must be considered? Per scegliere un tritacarne di buona qualità, si deve fare è quello di scegliere un produttore professionale di rettificatrice. Al fine di garantire la qualità del prodotto e le prestazioni del prodotto. E, a sua volta, per garantire l'uso del prodotto, e in base a questo si conclude che può disegnare è che se si desidera scegliere un tritacarne di buona qualità. Il produttore del prodotto deve prendere in considerazione, non il prezzo del prodotto. Funzionamento della scimmia - 40 trivellatrice Do you need to have some expertise in the operation of the APE-40 drill grinding machine? Is there any benefit to using CNC technology in a drill grinder? Il funzionamento del tritacarne richiede la padronanza di alcune competenze o la padronanza delle conoscenze professionali rilevanti. E familiarizzare con e comprendere le procedure operative e le procedure operative sicure del tritacarne. In modo da ottenere un funzionamento corretto, standardizzato e sicuro utilizzando la rettificatrice interna. Evitare un'operazione impropria o errata, per evitare pericoli o incidenti. L'uso della tecnologia di controllo numerico sulla rettificatrice del trapano può portare alcuni vantaggi. Può realizzare il continuo condimento della mola. Compensazione automatica, scambio automatico di mola, trasporto automatico e bloccaggio di pezzi e tavoli da lavoro multipli per la rettificatrice per migliorare l'efficienza di lavoro della rettificatrice. Gamma di lavorazione della rettificatrice del trapano Per quanto riguarda il tritacarne, la scala di lavorazione è relativamente ampia. Ed è possibile macinare direttamente la superficie cilindrica dell'orologio, così come la superficie conica e la faccia finale dell'orologio. Tuttavia, la sua potenza di produzione e lavorazione è relativamente bassa, che è adatto per l'uso nella produzione di piccoli lotti monoblocco. Per quanto riguarda la struttura della rettificatrice cilindrica ordinaria e della rettificatrice cilindrica universale. La differenza è che il telaio della testa della rettificatrice ordinaria del trapano e il telaio della mola di rettifica non possono regolare il punto di vista intorno all'asse rettilineo. E nella posizione del mandrino della testa, non può rotolare, nessun attrezzo di rettifica interno. Pertanto, il tritacarne convenzionale ha una scala di processo relativamente stretta. E può solo macinare la superficie cilindrica esterna e la superficie esterna del pannolino con un pannolino relativamente piccolo. Tuttavia, a causa della sua parte principale, ha relativamente pochi strati strutturali ed è relativamente buona nella rigidità. Pertanto, può elaborare con una grande quantità di rettifica, quindi la potenza di produzione è relativamente alta ed è facile da garantire. La qualità della rettifica. Metodo di rettifica della rettificatrice del trapano Per quanto riguarda il tritacarne. Durante il post - rettifica, il pezzo non è supportato sulla parte superiore o bloccato al centro del disco. Ma è posizionato direttamente tra la mola e la guida, e deve essere supportato dalla piastra guida sulla ruota guida. E la superficie stessa per essere macinata dal pezzo, come superficie di riferimento per il posizionamento. Ci sono due metodi di rettifica per la rettificatrice cilindrica senza centro, che sono il metodo di rettifica e il metodo di rettifica a immersione. Può anche elaborare una varietà di apparenze, come le superfici cilindriche all'interno e all'esterno. Così come coni, piani, profili involuti, elicoidi, ecc. Le rettificatrici possono essere utilizzate per la lavorazione grezza, sgrossatura, finitura e superfinitura. Essi possono elaborare tutti i tipi di materiali alti - duri e super - duri e possono affilare gli strumenti e bloccarli. La scala di processo è molto ampia.

CBN tool of high thermal hardness, high wear resistance, and not easy to stick knife and other excellent characteristics, so in many metal cutting processing industries has been widely used. The application range mainly includes the following refractory materials: all kinds of hardened steels, such as carbon tool steels, alloy steels, bearing steels, die steels, high-speed steels, etc. Thermal spraying materials, such as Ni-based, Fe-based two series of products; Wear-resistant cast iron: such as V-Ti cast iron, high phosphorus cast iron, and chilled cast iron; Titanium alloy and heat resistant alloy and other materials parts.(1) Hard processing, to replace the car grindingBecause the PCBN tool has high hardness and red hardness, can make the processed parts with high hardness obtain good surface roughness, so the PCBN tool turning hardened steel can be realized “instead of grinding by car”. Applications such as automobile, motorcycle gear hole processing, such parts of the material are generally 20CrMnTi, carburizing quenching, the surface hardness of 60 ~ 62HRC, gear hole precision is IT6, the surface roughness Ra≤0.8 μm.The traditional processing technology is: machining – >;Heat treatment – & gt;Grinding.The processing technology of using superhard cutting tools “instead of grinding by car” is rough machining -> Heat treatment – & gt; Finish machining. The new process can greatly improve the processing efficiency, reduce the processing cost, the original use of grinding process class 1 can only process 100 pinions, now using PCBN tool turning (cutting parameters V=60 ~ 120m/min, F ≤0.12mm/r, AP ≤0.1mm, class 1 can process 400 pinions, in addition. The cost of machining each gear has also fallen.(2) High-speed cutting, high stability processingIn an automobile engine production line, the finishing of the cylinder hole of gray cast iron cylinder block is one of the key processes, which requires high dimensional precision, small surface roughness, and good stability. Due to the fast processing tempo of the production line, the cutting speed is required to be high (usually V≥500m/min), and the tool life is long.(The number of machining holes ≥1000), and chamfering, mouth stop, rough finishing boring, and other stations of the blade life should meet the requirements of durability. The high-speed cutting and high stability machining of engine cylinder holes can be realized by using the PCBN tool. The typical cutting parameters are: V=500m/min, F = 0.2-0.4mm /r, AP = 0.2-0.7mm;Machining surface roughness Ra≤1.6 μm, tool life >1000 pieces.

Con la trasformazione e l'aggiornamento dell'industria manifatturiera domestica, l'industria dei macchinari ha una divisione sociale più dettagliata del lavoro. Lo sviluppo del servizio di produzione sarà una tendenza. Al fine di soddisfare le esigenze di concorrenza del mercato, le grandi imprese di produzione di macchinari implementeranno modo strategico di separato primario e secondario. Da un lato, la loro attività principale si concentrerà sugli investimenti e la trasformazione tecnica, dall'altro, introducono strumenti di approvvigionamento e strumento di rettifica al meccanismo di concorrenza del mercato, facendo affidamento su servizi professionali e sociali per ridurre i costi di produzione. In questo contesto, il servizio di rettifica degli strumenti sarà urgentemente necessario nell'industria manifatturiera. Lo strumento è il "denti" dell'industria e tutti i fattori di processo si riflettono nello strumento. Quindi l'importanza dello strumento per la lavorazione può essere immaginata. Inoltre, come una tecnologia tradizionale e complessa, la rettifica degli utensili è sempre meno padroneggiata dai giovani. La rettificatrice di utensili intelligente è un'attrezzatura chiave indispensabile nell'industria manifatturiera. As a manufacturing service industry, tool grinding (regrinding) industry permeates into the forefront manufacturing operations unit;It plays a key role in saving energy, reducing consumption, improving efficiency and improving quality.Therefor，we believe that the application value and significance of tool grinding will be more and more obvious in the future.

Il BT - 150D Four - AXIS CNC PCD&Macinatrice di utensili PcBN is composed of X-axis, B-axis, C-axis, and Y-axis. When grinding, these axes work together to ensure micron-level grinding accuracy. Users can also use this kind of grinding tool to grind various blades, with reliable performance and high grinding efficiency. Il BT-150D tool grinder system can measure and compensate the average consumption of the grinding wheel during the grinding process, thereby prolonging the service life of the tool grinder and achieving long-term production. In order to improve the grinding efficiency and realize the intelligent machine tool, we have equipped the loading and unloading robot for the BT-150D tool grinder to reduce the loading and unloading time of the tool. Il loading and unloading robot (manipulator) is combined with the CNC machine tool. So as to help users to realize automatic grasping of tools, workpiece loading, unloading, card loading, processing, and other processes, which can greatly save labor costs and improve production efficiency.Soluzioni di movimentazione roboticaIl sistema Robot di carico e scarico Robot comprende principalmente 6 gradi di libertà Robot, Manipolator Claw, Vision Posizionation system, sistema di posizionamento della piattaforma di transizione, piattaforma di cambio mano e altre apparecchiature ausiliarie. Con l'aumento dei costi del lavoro, l'applicazione della linea automatica di produzione dei materiali su - giù è sempre più ampiamente, basata su questo sistema, per lo sviluppo di altri prodotti di conseguenza pinza, completare la linea automatica di produzione dei materiali su - giù, nell'industria dei macchinari, nell'industria militare, aerospaziale, e la produzione alimentare e di droga e altre industrie possono essere ampiamente utilizzati.L'artiglio manipolatore del sistema robot adotta la struttura meccanica pneumatica e adotta la forma di artiglio a doppia mano e artiglio a mano singola, che è sicuro, fermo e affidabile, senza il fenomeno delle parti in caduta, e può realizzare il taglio di potenza e il bloccaggio del pezzo di taglio dell'aria. Pezzo di serraggio di artiglio, mediante serraggio e serraggio della forza di serraggio, allo stesso tempo un perno di posizionamento per aiutare a posizionare il pezzo, quando la superficie di serraggio è vuota, blocco di serraggio galleggiante, per adattarsi alla forma della deviazione di fusione del pezzo.